A lelkigondozás olyan segítő kapcsolat, amely elsősorban az ember lelki, spirituális és vallási kérdéseinek kísérésére irányul. Teret adhat élethelyzeti nehézségek, veszteségek, kapcsolati problémák, hitbeli kérdések, életértelmezési és egzisztenciális dilemmák megbeszélésére.
A lelkigondozó jellemzően teológiai és lelkigondozói ismeretekkel rendelkező szakember, aki egyéneket, családokat vagy közösségeket kísérhet életük nehezebb időszakaiban.
A lelkigondozás nem azonos a pszichológiai tanácsadással vagy a pszichoterápiával. Bár mindhárom segítő kapcsolatban fontos szerepe van a meghallgatásnak, az elfogadásnak és a személyes problémák átgondolásának, eltérő szakmai képzettségre, szemléletre és módszerekre épülnek.
Pszichés tünetek, tartós lelki problémák vagy pszichés zavarok esetén pszichológiai vagy pszichoterápiás segítségre is szükség lehet.